Wenn man seine BlHeli ESCs mit der Motorbremse arbeiten läßt (damped light) ist es sehr wichtig das auch der Flugcontroller (in diesem Fall Naze32 mit Baseflight) die Signale schnell genug sendet.
Die Standardeinstellung hat bei mir starkes Zittern verursacht, was man auch gut hören konnte. Mit der Oneshot Option war das Zittern weg und der Sound ist bedeutend gleichmäßiger geworden.